轻微交通事故索赔需要的材料包含：交通事故责任认定书、调解书、判决书和维修发票、医疗费发票、病历、误工费证明、被抚养人身份状况与保单正本（复印件）、身份证复印件、行驶证复印件、驾驶员驾驶证复印件等资料，提交给保险公司，由保险公司计算赔款；届时，保险公司会公告领取保险赔款；领取赔款时，领款人要携带保险单正本、被保险人身份证或者户口本原件，如委托别人别人代领，代领人还要携带身份证及被保险人出具的《领取赔款授权书》。
《道路交通安全法》第七十六条
机动车辆发生交通事故导致人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车辆第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。